Petrella Guidi era uno dei tredici castelli del vicariato di Sant’Agata Feltria, ed ha origini antichissime.
Il Borgo è caratterizzato da case altissime in pietra bianca antica, unite fra loro in una serie irregolare.
Le circondano vicoli stretti in ciottolato con accanto caratteristici forni.

L’arco in pietra bianca rappresenta la porta d’ingresso al paese, su cui sono murati alcuni gloriosi stemmi: Malatesta, Faggiola e Santa Sede. Dall’alto delle mura della Torre è possibile ammirare un paesaggio di rara bellezza, che permette al viaggiatore di spaziare sull’intero territorio della Valmarecchia, dal mare Adriatico ai monti Toscani.

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